ვაფლის დამუშავების მკლავიარის საკვანძო მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ნახევარგამტარების წარმოების პროცესში დამუშავების, გადაცემის და განთავსებისთვისვაფლები. ის ჩვეულებრივ შედგება რობოტული მკლავისგან, მჭიდისა და მართვის სისტემისგან, ზუსტი მოძრაობისა და პოზიციონირების შესაძლებლობებით.ვაფლის დამუშავების იარაღიფართოდ გამოიყენება ნახევარგამტარების წარმოებაში სხვადასხვა რგოლებში, მათ შორის პროცესის საფეხურებში, როგორიცაა ვაფლის ჩატვირთვა, გაწმენდა, თხელი ფირის დეპონირება, ატრაქცია, ლითოგრაფია და შემოწმება. მისი სიზუსტე, საიმედოობა და ავტომატიზაციის შესაძლებლობები აუცილებელია წარმოების პროცესის ხარისხის, ეფექტურობისა და თანმიმდევრულობის უზრუნველსაყოფად.
ვაფლის დამუშავების მკლავის ძირითადი ფუნქციები მოიცავს:
1. ვაფლის გადატანა: ვაფლის დამუშავების მკლავს შეუძლია ზუსტად გადაიტანოს ვაფლები ერთი ადგილიდან მეორეზე, მაგალითად, ვაფლის აღება შესანახი თაროდან და მათი დამუშავების მოწყობილობაში განთავსება.
2. პოზიციონირება და ორიენტაცია: ვაფლის დამუშავების მკლავს შეუძლია ვაფლის ზუსტად განლაგება და ორიენტირება, რათა უზრუნველყოს სწორი განლაგება და პოზიცია შემდგომი დამუშავების ან გაზომვის ოპერაციებისთვის.
3. დამაგრება და გამოშვება: ვაფლის დასამუშავებელი იარაღი, როგორც წესი, აღჭურვილია სამაგრებით, რომლებსაც შეუძლიათ უსაფრთხოდ დაამაგრონ ვაფლები და გაათავისუფლონ ისინი საჭიროების შემთხვევაში, რათა უზრუნველყონ ვაფლის უსაფრთხო გადატანა და დამუშავება.
4. ავტომატური კონტროლი: ვაფლის დამუშავების მკლავი აღჭურვილია მოწინავე კონტროლის სისტემით, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს წინასწარ განსაზღვრული მოქმედებების თანმიმდევრობა, გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და შეამციროს ადამიანური შეცდომები.
მახასიათებლები და უპირატესობები
1.ზუსტი ზომები და თერმული სტაბილურობა.
2. მაღალი სპეციფიკური სიხისტე და შესანიშნავი თერმული ერთგვაროვნება, გრძელვადიანი გამოყენება არ არის ადვილი მოსახვევში დეფორმაცია.
3. მას აქვს გლუვი ზედაპირი და კარგი აცვიათ წინააღმდეგობა, რითაც უსაფრთხოდ ამუშავებს ჩიპს ნაწილაკების დაბინძურების გარეშე.
4.სილიციუმის კარბიდის წინაღობა 106-108Ω, არამაგნიტური, ანტი-ESD სპეციფიკაციის მოთხოვნების შესაბამისად; მას შეუძლია თავიდან აიცილოს სტატიკური ელექტროენერგიის დაგროვება ჩიპის ზედაპირზე.
5.კარგი თბოგამტარობა, გაფართოების დაბალი კოეფიციენტი.
